故事发生在一个风景秀丽的南方小镇之中，连双春（关咏荷饰）和汪若岚（米雪饰）相依为命，两人经营着一间小酒馆，却因为连双春糟糕的厨艺和汪若岚的精神错乱而几乎门可罗雀。
　　马永祯（郭晋安饰）是四处招摇赚骗、骗吃骗喝的小混混。某日，他遇见了汪若岚，被后者当成了“大师兄”而反复纠缠，又与连双春产生了矛盾，于是，为了报复，马永祯决定前往连双春的小酒馆工作，借此敛财。哪知道，一场意外让小酒馆背负上了巨额债务，还惹了一身的官司，与此同时，马永祯亦于偶然之中发现，连双春和好友梁九妹（郭政鸿饰）竟然就是自己的童年玩伴，三人曾经有过至深的情谊。于是，马永祯一改往日的无赖嘴脸，决定帮助连双春。

　　1912年广州，清朝灭亡。前清武状元荣德（林嘉华饰）流落广州，落难时幸得顾坚诚（郑嘉颖饰）及妻子欧阳惠兰（杨怡饰）搭救。不料却是引狼入室，荣德不仅恩将仇报，还还得惠兰家破人亡。惠兰独自抚养儿女，一心要报这血海深仇。1936年，苦撑武馆20多年的惠兰（元秋饰），几经周折终于与失散多年的长子顾汝章（郑嘉颖饰）团聚。汝章回家后才得知二弟顾汝棠(马国明)身患重疾，以及与荣家的世仇。汝章本无心学武，但一次遇上荣德跋扈嚣张的儿子荣万钧(向佐)而大打出手，才让大家发现汝章是习武之材。惠兰祈望儿子为武馆重振雄风，为当年的血海深仇讨回公道。
　　新仇旧恨，两代纠葛。《铁马寻桥》由元秋、郑嘉颖、马国明、李诗韵、唐诗咏、林嘉华等领衔主演，为2009无线节目巡礼剧集之一。