双腿残疾的童松是矛盾安保公司的创始人，团队中还有两人，分别是擅长机械的安宁和心思单纯、身手了得的大牛。公司主要的业务是保护客户的人身和财产安全，俗称“保镖”。
　　这天，他们接到一个为期三天的匿名委托，要保护的人是安宁的妹妹安逸。自此之后，安逸便频生意外。童松认为事情并非偶然，果然在细节之处发现端倪，证实了猜测。背后可能是一个善用制造意外杀人于无形的组织。就在这时，安逸却不见了……

长安兵变平叛未竟，人心浮动，当朝皇帝准备借给太上皇大办寿宴，开仓放粮来安定民心。幻兽妖魔之王鬼车欲借此大摆先天阵法，吸聚百姓精血，颠覆人类，以幻兽来控制世界。长安大理寺捕快郝龙霄，前身为皇帝贴身侍卫“十六卫”之一，神功盖世。为救被妖兽伤害的妹妹李梦璃，不料被鬼车所利用，为其历尽艰险，夺得先天阵法所必需各类法器，当阵法开启，郝龙霄识破鬼车的惊天阴谋，与之展开生死搏斗，危急关头郝龙霄神门洞开，才知自己前生乃幻兽图腾之神—凤，凤与鬼车的正邪较量，惊天地泣鬼神，最终凤与鬼车合为一体，火烧涅槃，同归于尽，拯救了黎民苍生。

　　原泰久のマンガを佐藤信介が実写化した映画「キングダム」シリーズの3作目となる本作。信と王騎が初めて同じ戦場に立つ「馬陽の戦い」や、秦の国王・嬴政の過去が明らかとなる「紫夏編」が描かれる。